发明专利已授权

超声波电机伺服控制系统速度死区补偿控制装置及方法

📄 申请号：CN201610889669.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-10-12

公开号

CN106341065B

公开日

2018-09-18

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P25_02

IPC 分类号

H02P25_02 , H02P23_14 ,

技术画像

所属领域

伺服控制系统电机控制伺服控制自动控制系统伺服控制系统

应用场景

工业自动化, 精密定位, 机器人, 数控机床, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统速度死区补偿控制装置及方法，该装置包括控制系统、基座和设于基座上的超声波电机。超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制系统由死区补偿控制器和电机组成，整个控制器的系统建立在死区补偿控制器的基础上，在控制器的设计上也以辨识误差最小为其调整函数，从而能获得更好的控制效能。该装置及其控制系统不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

超声波电机伺服控制系统不对称滞回补偿控制装置及方法

当前第 / 件

一种纳米聚酰亚胺薄膜的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (H02P25_02)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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