发明专利已授权

一种多功能油罐除锈喷漆机器人

📄 申请号：CN201611148944.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-12-13

公开号

CN106824941A

公开日

2017-06-13

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_087

IPC 分类号

B08B9_087 , B08B1_04 , B08B15_04 , B05B13_02 , B05B13_04 , B05D3_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人爬壁机器人表面处理技术

应用场景

油罐防腐维护, 石油化工储罐表面处理, 工业涂装, 自动化除锈喷漆, 储罐维修

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摘要

本发明公开了一种多功能油罐除锈喷漆机器人，旨在解决油罐除锈喷漆操作工作效率低，劳动强度大，存在安全隐患，而且除锈效果不佳，除锈过程会产生较大的粉尘的不足。该发明包括支架，支架下端安装有若干个驱动轮，支架上安装有磁性吸块，支架下方设有两根等间距设置的弧形的弹性轨道杆，弹性轨道杆与支架之间连接有用于调节弹性轨道杆位置和弧度的调节机构，两弹性轨道杆之间可沿弹性轨道杆移动连接有底板，底板下方安装有刷盘，刷盘下表面边缘位置安装有若干喷漆头，支架上安装有油漆储罐，喷漆头与油漆储罐之间连接喷漆管，底板上连接有吸尘器、环形的吸尘罩，吸尘罩靠近刷盘的边缘设置，吸尘罩上连通有若干根连接到吸尘器的吸尘管。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种化肥搅拌机

当前第 / 件

移动码头

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