发明专利 已授权

两点激光测量平面空间偏角的方法及装置

📄 申请号:CN201710312304.5 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2017-05-05
公开号
CN107167109A
公开日
2017-09-15
申请人
西安工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 精密制造, 机器人定位, 航空航天姿态测量, 建筑工程测量

摘要

本发明属于激光检测技术领域,涉及一种两点激光测量平面空间偏角的方法及装置。其具有自动化程度高、测量范围大、效率高、成本低的优点。本发明所述方法是利用两个平行且位置关系已知的激光光束在靶面形成两个光斑,上述激光光束垂直于待测平面,使两个激光光束中心的连线与水平面夹角呈锐角或钝角;靶面垂直方向设置,探测激光光斑,计算激光光斑的中心坐标,计算激光光斑中心的水平和垂直距离,并与已知的激光光束中心的水平和垂直距离进行对比,计算待测平面的空间偏角;改变靶面的空间角度,上述靶面绕垂直轴和水平轴分别旋转一个角度,再分别计算激光光斑中心的水平和垂直距离,对比旋转前后两组的计算结果,得到待测平面的空间偏角方向。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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