发明专利已授权

多点激光测量平面空间偏角的方法及装置

📄 申请号：CN201710313322.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-05-05

公开号

CN106931937B

公开日

2019-05-07

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C1_00

IPC 分类号

G01C1_00

技术画像

所属领域

激光测量技术激光测量技术光电检测技术角度测量技术

应用场景

工业自动化, 精密制造, 机器人定位, 航空航天测量, 建筑工程测量

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摘要

本发明属于激光检测技术领域，涉及一种多点激光测量平面空间偏角的方法及装置。本发明是利用多个平行且位置关系已知的不共线激光光束在靶面形成多个光斑，激光光束垂直于待测平面，使其中两个或多个排布在一条直线上的激光光束位于一个水平面，靶面垂直方向设置，探测激光光斑，计算激光光斑的中心坐标，计算激光光斑中心的水平和垂直距离，并与已知的激光光束水平和垂直距离进行对比，计算待测平面的空间偏角；改变靶面的空间角度，上述靶面绕垂直轴和水平轴分别旋转一个角度，再分别计算激光光斑中心的水平和垂直距离，对比旋转前后两组的计算结果，得到待测平面的空间偏角方向。本发明具有自动化程度高、测量范围大、效率高、成本低的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190507

✅ 授权

20170801

?? 实质审查的生效：

20170707

📄 公开

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