发明专利已授权

一种组装式水下推进设备

📄 申请号：CN201710668179.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-08-07

公开号

CN107685845A

公开日

2018-02-13

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_14

IPC 分类号

B63H1_14 , B63H23_24 , B63B45_02 ,

技术画像

所属领域

水下推进系统水下推进系统船舶动力装置水下机器人技术

应用场景

水下航行器, 水下作业装备, 海洋工程, 水下探测, 潜水器

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摘要

本发明属涉及一种组装式水下推进设备；包括照明装置、竖直推进装置和水平推进装置，照明装置和水平推进装置分别设置于竖直推进装置两侧；竖直推进装置包括外壳和安装于外壳内的推进器；外壳由轴心线相互垂直相交的竖直套筒和水平套筒组成；竖直套筒底部内壁上通过多个连杆固定设置有一固定板，推进器设置于竖直套筒内、且推进器底部固定于固定板上；本发明的水下推进设备，通过螺纹连接的方式，将照明装置、水平推进装置和竖直推进装置连接组装在一起，实现水下照明以及推进的功能，该结构拆装方便，结构紧凑，整体体积小，适合应用于小型水下机器人。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水下机器人用推进组件

当前第 / 件

一种紧凑型高推动比水下机器人

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