发明专利已授权

一种水下机器人用推进组件

📄 申请号：CN201710668199.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-08-07

申请人

苏州世航智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H5_08

IPC 分类号

B63H5_08 , B63H5_14 ,

技术画像

所属领域

水下推进器水下推进器水下机器人水下航行器

应用场景

水下探测, 水下作业, 海洋工程, 水下救援, 水下巡检

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摘要

本发明涉及一种水下机器人用推进组件，包括水平套筒、竖直套筒、与竖直套筒联接的竖直推进器、与水平套筒联接的水平推进器；竖直套筒与水平套筒的轴心线相互垂直且相交；水平推进器和竖直推进器均包括螺旋桨、由转子端和定子端组成的水下电机，螺旋桨与转子端之间设置有一锥台型的电机前套，电机前套的小头端上设置有一桨轴；电机前套的大头端与转子端固定连接；桨轴的自由端穿过螺旋桨的中心通孔，并且与桨帽连接，以实现固定螺旋桨。本发明将水平推进器和竖直推进器通过垂直相交的水平套筒和竖直套筒固定为一体，极大地方便了拆装；且水平套筒和竖直套筒的设计可以缓减水流的反作用力，使得推进组件的推动效率更高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种组装式水下推进设备

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