发明专利已授权

一种高压室消防机器人

📄 申请号：CN201711351944.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-12-15

公开号

CN108144225B

公开日

2020-07-07

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A62C3_16

IPC 分类号

A62C3_16 , A62C27_00 ,

技术画像

所属领域

消防机器人消防机器人特种机器人机器人灭火技术

应用场景

高压室消防, 变电站消防, 电力设施消防, 无人化消防救援, 室内火灾扑救

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摘要

本发明公开了工业机器人技术领域的一种高压室消防机器人，包括移动机器人、三自由度机械臂、破拆装置、灭火装置和主控板，所述移动机器人包括轮式机器人本体、急停开关、示警器、全方位摄像头以及红外测距传感器，所述急停开关和所述示警器均安装在所述轮式机器人本体顶部，所述全方位摄像头安装在所述轮式机器人本体前上部，机器人可依次利用破拆工具进行观察窗破拆作业，并利用消防灭火工具进行配电柜内的灭火作业，主控板与控制终端信号连接可实现对机器人的无线远程控制，机器人集成高清摄像头、红外热成像仪等设备，能实时采集配电室内部图像，并上传至控制终端，该装置操作简单，实用性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种Ti₃C₂Co(OH)(CO₃)_0.5纳米复合材料的制备方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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