本发明公开了工业机器人技术领域的一种高压室消防机器人，包括移动机器人、三自由度机械臂、破拆装置、灭火装置和主控板，所述移动机器人包括轮式机器人本体、急停开关、示警器、全方位摄像头以及红外测距传感器，所述急停开关和所述示警器均安装在所述轮式机器人本体顶部，所述全方位摄像头安装在所述轮式机器人本体前上部，机器人可依次利用破拆工具进行观察窗破拆作业，并利用消防灭火工具进行配电柜内的灭火作业，主控板与控制终端信号连接可实现对机器人的无线远程控制，机器人集成高清摄像头、红外热成像仪等设备，能实时采集配电室内部图像，并上传至控制终端，该装置操作简单，实用性强。
📄 2017113519443
📂 A62C3_16
👤 安徽工业大学
📅 2017-12-15
本发明涉及一种消防机器人，属于消防器械技术领域。该消防机器人包括架体、行走机构和两个支撑机构，架体上安装有消防功能机构，行走机构设置于架体的底部，两个支撑机构可活动的设置于架体的两侧且底端脱离地面，支撑机构用于在架体倾斜至预设角度时支撑，并且随着行走机构的前进，支撑机构能够逐渐蓄能且将架体顶起复位。本发明提供的消防机器人，能够对倾斜一定角度的架体形成支撑，并且可以将架体逐渐复位，可以防止消防机器人因意外情况而倾倒，确保消防机器人可以正常工作。
📄 2022103129589
📂 A62C27_00
👤 电子科技大学成都学院
📅 2022-03-28
本发明公开了一种机器人灭火装置，包括底板、福马轮、角度调节组件、灭火室、灭火组件、储粉箱、漏粉口和进粉口，所述福马轮均匀设于底板下，所述角度调节组件设于底板上，所述灭火室设于角度调节组件上，所述灭火组件设于灭火室上，所述储粉箱对称内嵌设于灭火室上，所述漏粉口设于储粉箱下，所述进粉口对称设于灭火组件上。本发明属于灭火装置技术领域，具体是指一种机器人灭火装置。
📄 2021104740217
📂 A62C27_00
👤 沈阳艾创机器人科技有限公司
📅 2021-04-29
本发明涉及一种火灾场景下消防机器人的实时火焰定位方法，属于机器人建图定位及计算机视觉图像分割技术领域，所述定位方法包括：S1，制作数据集并训练火焰分割模型；S2，移动消防机器人实时定位及建图，获取当前时刻的相机位姿；S3，应用图像分割算法分割当前图像帧火焰区域；S4，提取火焰区域内匹配特征点并使用双目深度估计算法得到火焰点的坐标；S5，使用聚类算法分离出不同火焰实例及过滤误检测火焰点；S6，计算S5所得聚类中心输出火焰中心点定位坐标。本发明增强了火焰区域提取的可信度及鲁棒性，提高了真实世界中火焰中心点的定位准确度，能够帮助消防机器人进行实时准确的灭火操作。
📄 2022111039067
📂 G06T7_73
👤 燕山大学
📅 2022-09-09
本发明公开了一种消防风炮机器人，包括车体、风炮、两组第一行走机构和定位机构，车体中部设有转动连接的举升气缸，举升气缸的伸缩端与风炮中部转动连接，风炮末端设有固定杆，固定杆与车体端部转动连接，两组第一行走机构设于车体两侧，定位机构包括固定座、机械臂和固定钻机，固定座固定于车体侧壁上，机械臂两端分别与固定座和固定钻机连接，机械臂驱动固定钻机运动。本发明提供一种消防风炮机器人，通过机械臂驱动固定钻机向车体侧面移动，并通过固定钻机钻入周围物体内固定车体，进而实现在斜坡环境下进行稳定的作业。
📄 2020107916739
📂 A62C3_02
👤 张海永
📅 2020-08-07
本实用新型提供一种消防机器人的水管夹持机构，涉及水管夹持机构技术领域，包括储液箱，所述储液箱的内侧设置有螺纹筒，所述螺纹筒的顶端设置有变径筒，所述螺纹筒的表面螺纹连接有转板，所述转板的表面固定安装有把手，所述螺纹筒的表面套设有顶筒，所述变径筒的内侧开设有缓冲槽。本实用新型中，通过设置螺纹筒、变径筒、转板、把手、顶筒、缓冲槽、安装板、电机、齿轮A、齿轮B、框板、L型板、连板、夹板，不仅可以快速地进行储液箱与水管之间的快速连接工作，并且适用于不同口径的水管，具有较高的灵活性，且可以在电机工作的过程中带动夹板对连接后的水管进行夹持，避免在灭火救援过程中出现水管脱落的情况，提高了稳定性。
📄 2024231236058
📂 F16L41_08
👤 兰陵恒志水利工程有限公司
📅 2024-12-17
本发明涉及消防领域，且公开了一种火灾现场用机器人，包括设备主体，所述设备主体的下端设置有滚动轴，所述设备主体的前方的滚动轴的外侧设置有承重滚轮，所述设备主体的上端设置有连接板，所述连接板的上端设置有温度检测仪，所述设备主体的上端的连接板的一侧设置有支撑架，所述支撑架的后端设置有喷水筒，所述喷水筒的一侧外表面设置有过滤装置，所述设备主体的上端的支撑架的一侧设置有承载装置。该火灾现场用机器人，通过过滤装置能够便于对过滤网进行清洗以提高使用性能，通过承载装置能够让使用者在使用时更加省力，通过延长装置能够在使用时保证其机器的稳固性，通过拉动装置能够便于对该机器人进行移动。
📄 2018110504417
📂 A62C27_00
👤 广东聚晨知识产权代理有限公司
📅 2018-09-10
本发明涉及消防机器人技术领域，且公开了一种液压控制消防机器人，包括底板和清理装置，所述底板的一侧固定连接有清理装置。该液压控制消防机器人，通过活动座、移动气缸、连接块、转动轴、轴承、移动杆、活动杆、滑动杆、支撑杆、支撑板、弧形推板、弧形杆、推板和滑轨之间的联合设置，当消防机器人开始工作时，将移动气缸启动，此时转动轴随之转动并带动移动杆的一端向下移动，活动杆移动并带动滑动杆在滑轨处滑动，与滑动杆固定连接的弧形推板向左侧移动，将障碍物推向两边，滑动杆一侧的弧形杆在弧形滑轨处滑动，推板向两侧移动并将两侧的障碍物推到远处，能够有效的清理障碍物，提高消防机器人的工作效率，提高装置的实用性。
📄 2019109526176
📂 A62C27_00
👤 合肥净龙环保科技有限公司
📅 2019-10-09
本发明公开了一种高压涡喷雾环消防机器人，属于消防机器人技术领域。包括消防机器人本体，所述消防机器人本体顶部开设有若干个固定槽平台，所述固定槽平台内部设置有液压油缸，所述液压油缸顶部设置有液压杆，所述液压杆顶部焊接有顶块，所述顶块顶部焊接有凹形固定板，该高压涡喷雾环消防机器人采用高压涡喷雾环喷头，喷射范围广，有利于消防使用，摒弃传统一体化结构，可以自由安装与拆卸高压涡喷雾环喷头，方便用户维修与清洗该高压涡喷雾环消防机器人。
📄 2020113172764
📂 A62C27_00
👤 安徽工业大学
📅 2020-11-23
本发明属于消防设备技术领域，具体的说是高空消防机器人，包括本体；本体一侧设有一组撞杆，撞杆贯穿本体并延伸至本体内部，且撞杆与本体滑动连接；本体内与撞杆对应位置开设的滑槽中滑动连接有滑块，滑块上设有挡板；本体内与滑槽对应位置平行固连有气缸，气缸的活塞杆上转动连接有导轮；挡板靠近撞杆的一侧固连有拉绳，拉绳另一端绕过导轮后与气缸侧壁固连；本发明通过活塞杆带动导轮拉紧拉绳，滑块带动挡板猛烈撞击撞杆，对门窗障碍进行破拆，增加消防机器人的环境适应性。
📄 2021105853706
📂 A62C31_00
👤 苏州乐米凡电气科技有限公司
📅 2021-05-27
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