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本发明公开了一种机器人消防救援系统，包括分布在各个易发生火灾区域的管理子站，在管理子站周边分布的，与管理子站无线通讯连接的若干消防救援机器人，与各个管理子站连接的数据服务中心，消防救援中心的终端连接数据服务中心；在管理子站周边分布的，与该管理子站无线通讯的消防救援机器人，分布在划定区域内，管理子站对若干消防救援机器人设定自动巡检，对周边环境安全进行巡检，早期发现并控制灾情。本发明通过多个布置于某区域内的消防救援机器人于管理子站、数据服务中心、消防救援中心形成实时网络互动，使指挥中心和消防救援人员第一时间准确的了解现场状况，将险情控制在早期，在救援中以消防救援机器人代替救援人员，避免人员伤亡。

本发明公开了工业机器人技术领域的一种高压室消防机器人，包括移动机器人、三自由度机械臂、破拆装置、灭火装置和主控板，所述移动机器人包括轮式机器人本体、急停开关、示警器、全方位摄像头以及红外测距传感器，所述急停开关和所述示警器均安装在所述轮式机器人本体顶部，所述全方位摄像头安装在所述轮式机器人本体前上部，机器人可依次利用破拆工具进行观察窗破拆作业，并利用消防灭火工具进行配电柜内的灭火作业，主控板与控制终端信号连接可实现对机器人的无线远程控制，机器人集成高清摄像头、红外热成像仪等设备，能实时采集配电室内部图像，并上传至控制终端，该装置操作简单，实用性强。

本发明公开了一种机器人灭火装置，包括底板、福马轮、角度调节组件、灭火室、灭火组件、储粉箱、漏粉口和进粉口，所述福马轮均匀设于底板下，所述角度调节组件设于底板上，所述灭火室设于角度调节组件上，所述灭火组件设于灭火室上，所述储粉箱对称内嵌设于灭火室上，所述漏粉口设于储粉箱下，所述进粉口对称设于灭火组件上。本发明属于灭火装置技术领域，具体是指一种机器人灭火装置。

本发明公开了一种消防风炮机器人，包括车体、风炮、两组第一行走机构和定位机构，车体中部设有转动连接的举升气缸，举升气缸的伸缩端与风炮中部转动连接，风炮末端设有固定杆，固定杆与车体端部转动连接，两组第一行走机构设于车体两侧，定位机构包括固定座、机械臂和固定钻机，固定座固定于车体侧壁上，机械臂两端分别与固定座和固定钻机连接，机械臂驱动固定钻机运动。本发明提供一种消防风炮机器人，通过机械臂驱动固定钻机向车体侧面移动，并通过固定钻机钻入周围物体内固定车体，进而实现在斜坡环境下进行稳定的作业。

本发明涉及消防机器人技术领域，且公开了一种液压控制消防机器人，包括底板和清理装置，所述底板的一侧固定连接有清理装置。该液压控制消防机器人，通过活动座、移动气缸、连接块、转动轴、轴承、移动杆、活动杆、滑动杆、支撑杆、支撑板、弧形推板、弧形杆、推板和滑轨之间的联合设置，当消防机器人开始工作时，将移动气缸启动，此时转动轴随之转动并带动移动杆的一端向下移动，活动杆移动并带动滑动杆在滑轨处滑动，与滑动杆固定连接的弧形推板向左侧移动，将障碍物推向两边，滑动杆一侧的弧形杆在弧形滑轨处滑动，推板向两侧移动并将两侧的障碍物推到远处，能够有效的清理障碍物，提高消防机器人的工作效率，提高装置的实用性。

本发明公开了一种高压涡喷雾环消防机器人，属于消防机器人技术领域。包括消防机器人本体，所述消防机器人本体顶部开设有若干个固定槽平台，所述固定槽平台内部设置有液压油缸，所述液压油缸顶部设置有液压杆，所述液压杆顶部焊接有顶块，所述顶块顶部焊接有凹形固定板，该高压涡喷雾环消防机器人采用高压涡喷雾环喷头，喷射范围广，有利于消防使用，摒弃传统一体化结构，可以自由安装与拆卸高压涡喷雾环喷头，方便用户维修与清洗该高压涡喷雾环消防机器人。

本发明属于消防设备技术领域，具体的说是高空消防机器人，包括本体；本体一侧设有一组撞杆，撞杆贯穿本体并延伸至本体内部，且撞杆与本体滑动连接；本体内与撞杆对应位置开设的滑槽中滑动连接有滑块，滑块上设有挡板；本体内与滑槽对应位置平行固连有气缸，气缸的活塞杆上转动连接有导轮；挡板靠近撞杆的一侧固连有拉绳，拉绳另一端绕过导轮后与气缸侧壁固连；本发明通过活塞杆带动导轮拉紧拉绳，滑块带动挡板猛烈撞击撞杆，对门窗障碍进行破拆，增加消防机器人的环境适应性。