发明专利已授权

白车身焊接生产线的工件输送系统及其控制方法

📄 申请号：CN201810084715.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-01-29

申请人

西华大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_74

IPC 分类号

B65G47_74 , B23K37_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统工业机器人焊接生产线输送系统控制方法

应用场景

汽车制造, 白车身焊接, 自动化生产线, 工件输送, 焊接车间

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摘要

本发明公开了一种白车身焊接生产线的工件输送系统，包括基架、导轨、输送单元、滑台、报警装置和控制系统，基架固定在地面上，基架上固定设有报警装置和沿Y向的导轨，导轨上设有位移传感器I，导轨位于焊接生产线地面设备的上方；导轨沿生产线工件输送方向设置在基架上端，输送单元上端与导轨配合，输送单元下端悬吊，滑台位于输送单元下方，待输送的工件放置在滑台上，控制系统控制输送单元和滑台的动作。本发明还公开了该白车身焊接生产线的工件输送系统的控制方法。该工件输送系统可架设在生产线上方实现工件的长距离输送，占用生产现场场地少，同时控制系统控制实现各个动作件的动作，控制效率高，可靠性高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

土曲霉DDT98801及其筛选方法和在降解滴滴涕中的应用

当前第 / 件

一种高浓度吡啶氮原子掺杂型碳量子点及其制备方法

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