发明专利已授权

基于启发式规则系统的工业机器人曲柄轴磨损检测方法

📄 申请号：CN201810554894.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-06-01

公开号

CN108982096B

公开日

2020-04-24

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M13_00

IPC 分类号

G01M13_00 , G01R19_00 ,

技术画像

所属领域

检测方法工业机器人磨损检测智能故障诊断检测方法

应用场景

工业机器人维护, 智能制造, 设备状态监测, 预测性维护

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摘要

本发明涉及一种基于启发式规则系统的工业机器人曲柄轴磨损检测方法。本发明利用启发式规则系统建模，描述工业机器人曲柄轴扭矩均值和扭矩导数均值变量f1和f2（输入）与工业机器人曲柄轴磨损程度变量Y（输出）之间的非线性映射关系。通过有限的历史数据，优化启发式规则系统初始模型，减少主观因素对模型的影响。启发式规则系统方法更加简单快速的计算出模型的参数，使得在给定扭矩均值和扭矩导数均值特征的情况下，可以通过启发式规则系统推理精确和快速地估计出工业机器人曲柄轴磨损程度等级。通过本发明提高了模型的估计精度与计算的效率，具有更高效率和优势。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种指数型局部有源忆阻器仿真器

当前第 / 件

小直径螺旋换热管漏磁内检测装置及串并联检测方法

同领域国内专利 · IPC: (G01M13_00)

G01M13_00 G01M13_003 G01M13_005 G01M13_02 G01M13_021 G01M13_022 G01M13_023 G01M13_025 G01M13_026 G01M13_027 G01M13_028 G01M13_04 G01M13_045 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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