发明专利已授权

一种爬杆机器人

📄 申请号：CN201811428981.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-11-27

公开号

CN109625112B

公开日

2021-12-24

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

爬杆机器人特种机器人机器人行走机构自动控制爬杆机器人

应用场景

电力设施巡检, 路灯维护, 高空作业, 建筑检测

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摘要

公开了一种爬杆机器人，该爬杆机器人包括：支架、多个爬轮组，爬轮组与支架连接，支架沿周向包围被爬杆，多个爬轮组间隔分布在支架上；支架为可伸缩结构能够适应不同直径的被爬杆；爬轮组中的爬轮与被爬杆的表面接触，爬轮的轴心与被爬杆的轴向垂直，爬轮组能够沿被爬杆的轴向滚动或停止滚动；多个爬轮组中的至少一个爬轮组为夹紧爬轮组，夹紧爬轮组设有夹紧装置，夹紧装置用于使爬轮组沿被爬杆的径向运行，从而使爬轮组与被爬杆的表面锁紧并使爬杆机器人固定在被爬杆上。本发明通过控制随柱体直径变化的机构动作与夹紧爬升轮动作分离，减少夹紧爬升轮夹紧装置的伸长量，提高系统刚度和防滑夹紧动作的响应速度，提高工作效率和安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211224

✅ 授权

20190510

?? 实质审查的生效：

基于能耗感知的Storm大数据节能调度方法

当前第 / 件

硫化钼-氧化钛纳米复合材料的制备及其应用

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