发明专利已授权

一种基于随机有限集的可分辨机动群目标状态估计方法

📄 申请号：CN201910012689.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-01-07

公开号

CN109670142B

公开日

2023-05-02

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_16

IPC 分类号

G06F17_16 , G06F17_17 ,

技术画像

所属领域

目标状态估计多目标跟踪状态估计随机有限集理论目标状态估计

应用场景

雷达目标跟踪, 空中交通管制, 军事侦察与防御, 无人系统自主导航, 智能视频监控

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摘要

本发明涉及一种基于随机有限集的可分辨机动群目标状态估计方法。现有方法对协作关系考虑的不足，对协作误差估计精度不够，导致跟踪精度不高。本发明方法首先进行系统建模，然后进行误差修正，最后进行状态预测与更新。本发明方法给出了在随机有限集的框架下对可分辨机动群目标的状态估计方法，该方法引入图理论，利用图理论的邻接矩阵描述目标间的协作关系，对目标间的位置向量进行优化，并对状态估计的协作误差进行修正，有效的降低目标间的协作关系部分带来的群目标状态估计的误差，解决了传统算法未考虑目标间协作关系对状态估计效果的影响的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有二维纳米孔腔结构的十二钨酸盐晶体材料及其制备方法

当前第 / 件

一种机械制造设计用切割设备

同领域国内专利 · IPC: (G06F17_16)

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