发明专利已授权

动力定位船舶的抗干扰控制方法、装置与电子设备

📄 申请号：CN201910298731.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-04-15

公开号

CN109917657A

公开日

2019-06-21

申请人

鲁东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法船舶动力定位抗干扰控制自动控制系统电子设备控制方法

应用场景

海洋工程, 船舶动态定位, 海上油气开采, 深海作业, 船舶智能控制

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摘要

本发明实施例提供一种动力定位船舶的抗干扰控制方法、装置与电子设备，其中该方法包括：通过分析所述动力定位船舶的运动特性和动力特征，考虑海洋风、浪和流等的环境干扰，建立所述动力定位船舶的状态空间数学模型；基于所述状态空间数学模型，设计干扰观测器并利用其获取所述动力定位船舶的外部环境干扰预估量；基于所述外部环境干扰预估量，设计抗干扰控制器，并基于所述抗干扰控制器、所述状态空间数学模型和所述外部环境干扰预估量，获取抗干扰控制闭环系统；基于所述抗干扰控制闭环系统，对所述动力定位船舶进行基于干扰补偿的抗干扰控制。本发明实施例在保证控制精度和控制稳定性的同时，有效降低模型复杂度和控制过程计算量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于深度可信度分析的RGB-D图像显著性检测方法

当前第 / 件

一种二维光纤光栅倾角传感器

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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