发明专利已授权

一种重载AGV自动充电装置及其充电方法

📄 申请号：CN201910304424.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-04-16

公开号

CN110103747A

公开日

2019-08-09

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L53_16

IPC 分类号

B60L53_16 , B60L53_35 , B60L53_65 ,

技术画像

所属领域

充电装置自动充电技术自动导引车自动控制系统充电装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 港口码头, 重载物料搬运

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摘要

本发明公开了一种重载AGV自动充电装置及其充电方法。重载AGV由于体积较大，质量较重，无法精确定位充电位置，影响充电效率。本发明重载AGV自动充电装置，包括车载充电机构和充电桩。车载充电机构包括充电插头、车载外壳、弹性臂、固定管、伸缩件和伸缩驱动组件。充电桩包括桩体、充电插座和升降驱动器。充电插座包括插座主体和锁紧保护组件。插座主体上的开设有充电通道。锁紧保护组件包括保护滑块、保护复位弹簧和锁紧单元。锁紧单元包括锁紧凸轮杆、滑动锁杆、联动连接件、第一锁紧复位弹簧和第二锁紧复位弹簧。本发明通过重型AGV自动伸出充电插头的形式，实现充电插头与充电插座的对接，完成自动充电。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

虚拟同步机输出反馈自适应控制方法

当前第 / 件

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