摘要
本发明公开了一种基于聚类分析的无人机跳频信号检测及识别方法,涉及无人机信号分析处理技术领域,步骤如下:频谱数据采集和处理,得到原始数据集合D(即得到无人机跳频信号),采用基于信号相似性特征分析的聚类分析方法检测无人机跳频信号,对检测结果进行分选和识别。聚类分析方法包括:1、计算原始数据集合D中各项数据与其他数据的距离,组成距离矩阵RS并找出其中所有非零最小值ri内的最大值rmax;2、设定权重w1和w2,根据最大值rmax、权重w1和w2计算聚类半径R和最大密度数据P;3、以数据P为中心、以R为半径,对数据集合D中数据进行分类,对未被分类成功的数据作为新的数据集合D,再次执行步骤1至3,直至满足结束聚类条件。