本发明公开了一种海底声呐点云数据处理方法，首先根据声呐点云的特性进行点云数据的融合与去燥，然后针对声呐点云的几何特性进行分区的点云精简，最后利用基于同心圆局部扩张的点云孔洞修补算法进行四维海底声呐点云孔洞的修补的海底点云数据处理方法；经本发明相关方法处理后的点云数据便于滤波算法对声呐点云数据中的人工目标进行识别与检测，既节省了人工对声呐图像数据判读所消耗的时间，又提高了人工目标识别算法的精确性，具有十分重大的意义。
📄 2019105768104
📂 G06T5_00
👤 西安理工大学
📅 2019-06-28
本发明涉及海底探测技术领域，特别是一种基于侧扫声呐目标识别的声强与图像耦合方法。包括以下步骤：S1、采用声强特征提取网络对声强域进行特征分析和提取，采用图像特征提取网络对图像域进行特征分析和提取；S2、采用通道特征表示寻找两个域的潜在关系，声强域包含声强通道和信息融合通道，图像域包含图像通道和信息融合通道，同一域中的两类通道共享相同的初步特征提取，两个域中的信息融合通道进行融合寻找共同表示，声强通道和图像通道提取各自的特征表示；S3、输出声强识别、图像识别和耦合识别。可以识别多种不易区分的海洋目标种类，将声强与图像进行耦合，提高了海洋目标识别效果。
📄 202410132108X
📂 G06V20_05
👤 山东科技大学
📅 2024-01-31
本发明公开了一种主动声呐识别方法，该方法是发射方在声呐发出的探测信号中嵌入水印，接收方通过对水印的探测来识别发送方信号，包括四个部分，数字水印预处理，水印生成，水印嵌入，水印探测。具体方法是在一个声呐波形的时频系数中嵌入水印，水印是由两个安全密钥产生。第一密钥是扩展码。第二密钥是用于选择和修改声呐的所选择的时间‑频率单元的嵌入掩模，根据嵌入规则水印分布在声呐探测信号的分块DCT系数中，匹配滤波接收器产生经过信道模型的扩频水印的复制相关水印，探测器模型成功的检测需要访问这两个扩展码和嵌入掩模。本发明可以产生精度更高的检测概率，增加了可控性和识别性能。
📄 201610397288X
📂 G01S7_537
👤 江苏科技大学
📅 2016-06-07
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