发明专利已授权

带有断电保护的微小型水下机器人及断电控制方法

📄 申请号：CN201911081292.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-11-07

公开号

CN110745220A

公开日

2020-02-04

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63G8_08 , B63G8_14 , B63G8_38 , G05B19_04 ,

技术画像

所属领域

控制方法水下机器人断电保护自动控制系统控制方法

应用场景

水下勘探, 水下检测, 海洋工程, 水下救援, 水产养殖

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摘要

本发明公开了一种带有断电保护的微小型水下机器人及断电控制方法，包括密封舱，所述密封舱前端可拆卸设置有摄影云台罩，所述密封舱前后均设置有垂向推进器，所述密封舱后端设置有水平推进器，所述密封舱端盖上设置有机器人状态检测传感器，所述垂向推进器、水平推进器和机器人状态检测传感器均通过RS232串口线连接主控器，所述垂向推进器、水平推进器和主控器均设置有电源继电器。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240105

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20240102

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20210226

✅ 授权

20200228

?? 实质审查的生效：

20200204

📄 公开

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