发明专利已授权

一种基于自适应任务池的智能仓储多机器人任务分配方法

📄 申请号：CN201911299936.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-17

公开号

CN111027875B

公开日

2023-09-26

申请人

鲁东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_087

IPC 分类号

G06Q10_087 , G06Q10_0631 ,

技术画像

所属领域

任务分配多机器人协同任务调度智能仓储技术任务分配

应用场景

智能仓储, 智慧物流, 工业自动化, 仓储机器人调度, 智能分拣

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摘要

本发明公开了一种基于自适应任务池的智能仓储多机器人任务分配方法，包括：S1、初始化任务池P和每个机器人的任务序列为空。S2、设定任务池P储存任务量的阈值。S3、将新任务加入到P中，当任务池中任务的数量超过阈值后执行S4。S4、对任务池中的任务进行整体优化处理，分配给全体机器人。S5、每个机器人将被分配到的任务序列插入到各自当前任务序列的最后。S6、清空任务池P，跳转到S2。由此，本发明采用自适应任务池能够处理动态加入的任务，结合CMA‑ES算法，实现了对动态变化中的仓储系统的动态整体优化分配方案，并且算法的运行和机器人执行任务并行进行，节省了时间，提高了仓储系统的运行效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于空洞和轮廓扩增的DIBR合成图像质量评价方法

当前第 / 件

一种用于高双折射率液晶的含二氟乙烯氧基联苯型稀释剂及其合成方法

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_087)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

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