本发明公开了一种基于自适应任务池的智能仓储多机器人任务分配方法，包括：S1、初始化任务池P和每个机器人的任务序列为空。S2、设定任务池P储存任务量的阈值。S3、将新任务加入到P中，当任务池中任务的数量超过阈值后执行S4。S4、对任务池中的任务进行整体优化处理，分配给全体机器人。S5、每个机器人将被分配到的任务序列插入到各自当前任务序列的最后。S6、清空任务池P，跳转到S2。由此，本发明采用自适应任务池能够处理动态加入的任务，结合CMA‑ES算法，实现了对动态变化中的仓储系统的动态整体优化分配方案，并且算法的运行和机器人执行任务并行进行，节省了时间，提高了仓储系统的运行效率。
📄 2019112999368
📂 G06Q10_087
👤 鲁东大学
📅 2019-12-17
本申请公开了一种任务分配方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标栅格地图中多个目标对象对应的初始任务路径，每个目标对象对应的初始任务路径包括每个目标对象的初始任务点；对每个目标对象对应的初始任务路径进行平滑处理，得到每个目标对象对应的第一优化路径；基于每个目标对象的能源储备量和对应的第一优化路径，确定多个目标对象的初始任务点中的待优化任务点；基于待优化任务点对多个目标对象进行任务优化，得到多个目标对象对应的第二优化路径，对应的第二优化路径包括目标任务点；控制每个目标对象沿对应的第二优化路径遍历目标任务点。利用本申请的技术方案可以使得任务分配更加合理化，从而提升仓储物流的运输效率。
📄 2021107748776
📂 G06Q10_047
👤 中汽创智科技有限公司
📅 2021-07-08
本申请涉及研发管理领域，具体涉及一种分布式周期任务分配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取定时执行周期任务的配置文件；从所述配置文件中解析出周期任务集合、执行时间和分配标签，所述分配标签用于表征所述周期任务的执行状态；从所述周期任务集合中筛选出预设时间范围内到达所述执行时间的所述周期任务；对所述分配标签表征的执行状态为执行中的所述周期任务暂停分配；对所述分配标签表征的执行状态为未执行的所述周期任务根据所述执行时间进行分布式分配，并根据所述周期任务的执行情况将对应的分配标签的执行状态更新为执行中。采用本方法能够减少了垃圾数据的生成，降低了因垃圾数据报错的频率，节约了企业成本。
📄 2019103992675
📂 G06F9_48
👤 平安科技(深圳)有限公司
📅 2019-05-14
本申请实施例提供一种任务分配方法及装置，该方法包括：接收服务器发送的任务检测请求；在预设状态下发送与所述任务检测请求相应的检测申请请求到所述服务器，所述检测申请请求携带硬件资源信息；若接收到所述服务器发送的所述待检测任务的任务信息，根据所述任务信息对所述待检测任务进行检测，得到检测结果；将所述检测结果发送到所述服务器。通过实施本申请实施例，能够提升任务检测时的效率。
📄 2018108409857
📂 H04L29_08
👤 平安科技(深圳)有限公司
📅 2018-07-27
本发明实施例提供一种任务分配方法、终端及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待分配任务；获取所述待分配任务对应的通讯形式；根据所述通讯形式以及预设的识别规则对所述待分配任务的任务进度进行识别；根据所述任务进度的识别结果对所述待分配任务的任务进度进行标记；根据所述任务进度确定所述待分配任务的任务等级；根据所述任务等级以及预设的分配策略对所述待分配任务进行分配。实施本发明实施例可有效提高任务分配的合理性以及有利于提升任务处理的效率。
📄 2017108352445
📂 G06Q10_06
👤 平安科技(深圳)有限公司
📅 2017-09-15
本发明涉及一种移动边缘计算网络中考虑任务延时和服务器成本的任务分配方法，方法包括步骤：S1、获取系统模型的网络配置信息；S2、生成任务集，获取任务集的计算、传输时延和服务器执行成本；S3、随机初始化生成所述任务集的初始粒子群；S4、根据所述计算时延、所述传输时延和所述服务器执行成本的总开销构建适应度评价函数；S5、使用多目标引力搜索算法，引入收敛因子更新粒子速度和位置；S6、使用交叉变异方法替换粒子的位置信息；S7、循环迭代步骤S5‑S6，得到所述总开销最小的任务分配策略。本发明的方法，提出多目标引力搜索算法方法实现了用户任务执行延迟和服务器计算成本的最小化。
📄 2021116725896
📂 G06F9_50
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-31
本发明提出了一种基于遗传算法的异构多核处理器系统的任务分配与调度策略，异构多核处理器的任务分配与调度包括全局任务调度器中的任务分配和各个处理单元上的本地调度.主要过程可以分为以下几个步骤：首先将全局任务调度器中的一个任务按照各个子任务的顺序和通信信息转换为一个有向无环图，这个有向无环图用一个DAG图表示.然后将各个子任务发送到各个处理单元，每个处理单元按照本地任务序列进行处理.最后在运行过程中使用改进的遗传算法对任务分配与调度方案进行优化.将遗传算法求解的近似最优解作为分配与调度方案，此方案可以在该任务下一次执行时直接使用，提高异构多核处理器系统的效能、节约能耗。
📄 2019113153830
📂 G06F9_50
👤 北京工业大学
📅 2019-12-18
本发明涉及网络任务分配技术领域，公开了一种基于神经网络的异构算力网络任务分配与路径优化系统，包括：图构建模块，用于构建交通分散图，通过交通分散图对网络拓扑和节点数据进行建模，并结合图索引与图位移进行节点与边的建模，提取网络通信流量与节点特征；节点任务分配模块，用于将各个节点的图索引组成图索引集合输入到改进的图神经网络模型，对节点任务进行智能预测与分配，输出节点的任务分配预测结果；路径优化模块，结合节点任务预测结果，以最小化传输延迟并平衡节点算力，得到路径优化结果；系统优化模块，基于路径优化结果和任务分配预测结果，对系统整体性能进行优化。本发明提高了异构算力网络的任务分配和路径优化效率。
📄 2025107710442
📂 H04L45_12
👤 光键科技(贵州)有限公司
📅 2025-06-10
本申请实施例提供了一种任务分配方法及资源管理平台，其中，方法包括：从资源管理平台所记录的多个资源池中，确定针对待下发任务的待分配资源池；获取待分配资源池的可用资源量；在待分配资源池的可用资源量满足待下发任务所需的资源量时，将待下发任务下发至待分配资源池所属的服务器集群。本方案中，资源管理平台连接各服务器集群，管理员可以通过资源管理平台将任务统一下发至服务器集群。基于资源管理平台记录有每一资源池的可用资源量，资源管理平台可以对每一待下发任务所需的资源量和针对该待下发任务的待分配资源池的可用资源量进行比较，进而避免了管理员对每一待下发任务逐一进行判断，节省了人力资源，且提高了任务下发效率。
📄 2019101180822
📂 G06F9_50
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2019-02-15
本发明公开了一种基于BIM的电气施工任务分配管理系统及方法，属于电气施工领域，用于解决当前电气施工任务分配不合理的问题，包括建筑信息分析模块、任务匹配模块和人员分析模块；所述建筑信息分析模块用于依据建筑信息模型对建筑物进行建筑分析，分析得到建筑物每层的施工任务等级并发送至任务匹配模块；所述人员分析模块用于对施工人员的人员情况进行分析，分析得到待分配集中施工人员的施工人员等级并发送至任务匹配模块；所述任务匹配模块用于将建筑物的施工任务与待分配集中的施工人员进行匹配，得到施工人员匹配到的施工任务并发送至施工人员持有的移动终端；本发明实现了电气施工任务的合理化分配。
📄 2023107457360
📂 G06Q10_0631
👤 深圳市睿拓新科技有限公司
📅 2023-06-25
本发明涉及一种基于边缘协助的数据质量感知的任务分配方法，属于通信技术领域。该方法针对移动群智感知MCS系统中感知数据缺乏客观的质量指标评估，无法为任务请求者提供可靠数据服务的问题，根据MCS数据的特征，在云端构建数据有效性和数据时空相关性两个质量指标的评估模型；在边缘服务器端获取当前预选参与者的瞬时状态信息，结合数据有效性质量指标的评估结果，以评估它们的服务能力；依据感知数据的时空相关性质量指标的比较结果，确定是否先在云端招募新的用户参与感知任务，以补充边缘端的任务分配过程中的参与者资源。该方法可显著提高感知数据的质量和任务的完成率。
📄 2020101577929
📂 G06F9_50
👤 重庆邮电大学
📅 2020-03-09
柿子坊 · 知识产权运营
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