发明专利已授权

一种基于室内自然场景图像深度学习的增强现实导航方法

📄 申请号：CN201911363279.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-25

公开号

CN111126304A

公开日

2020-05-08

申请人

鲁东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06T19_00 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 , G01B11_00 , G01B11_24 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

导航方法人工智能算法图像识别增强现实深度学习导航方法

应用场景

室内导航, 增强现实导航, 商场导览, 地下停车场导航, 智慧楼宇

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摘要

本发明公开了一种基于室内自然场景图像深度学习的增强现实导航方法，其特点是，该方法首先通过三维激光扫描仪扫描室内自然场景提取三维场景特征识别点，接着计算智能手机摄像机内参矩阵，使用智能手机采集室内自然场景图像提取二维图像特征识别点，通过室内平面地图建立室内自然场景拓扑网络结构图；将二维图像特征识别点与三维场景特征识别点、拓扑网络路径节点通过特定描述符进行绑定映射；将智能手机采集室内自然场景图像进行基于深度学习图像分类，将室内自然场景分割为多个子场景；接着使用光流追踪算法对三维场景特征识别点进行跟踪和恢复，进一步合成场景注册需要的三维注册矩阵，最后完成虚拟导航物体现实场景注册，完成室内自然场景路径导航。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

通过信息融合方式进行风力发电机故障诊断的方法和装置

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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