发明专利已授权

工业机器人伺服系统的复杂工况综合性测试方法与装置

📄 申请号：CN201911414744.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-31

公开号

CN111123103B

公开日

2022-02-18

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01R31_34

IPC 分类号

G01R31_34

技术画像

所属领域

测试方法工业机器人伺服控制自动化测试伺服系统测试方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人性能检测, 伺服系统研发验证, 设备维护诊断

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摘要

本发明公开了工业机器人伺服系统的复杂工况综合性测试方法与装置。现有伺服电机可靠性测试方法不能模拟工业机器人用伺服电机在实际工作过程中受力多变和受振动的情况。本发明通过加速检测伺服电机驱动工业机器人用伺服电机加速，以及通过两个音圈电机振动，实现了一种施加动态负载力矩、切向和径向扰动负载、扭转摆振等多重模拟负载的伺服驱动系统测试装置。本发明方法可模拟工业机器人非优化运动路径导致伺服电机急转急停工况、工业机器人伺服驱动系统轴端多自由度冲击载荷工况、工业机器人伺服驱动系统负载惯量和负载扭矩突变工况和机器人超速时伺服驱动系统性能变化工况，满足机器人实际工作需要。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于区块链和IPFS的知识图谱存储与验证方法

当前第 / 件

一种基于孔径扫描的多光谱叠层成像方法

同领域国内专利 · IPC: (G01R31_34)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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