发明专利已授权

一种多功能智能配送机器人

📄 申请号：CN202010294258.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-04-15

申请人

陕西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J5_00 , B25J13_08 , B25J15_08 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

智能配送智能机器人路径规划自动控制系统智能配送

应用场景

物流配送, 快递配送, 餐饮配送, 医疗物资配送, 无人配送

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摘要

本发明公开一种多功能智能配送机器人，在底部支架上竖向设置两个环形滑轨，若干用于存储物料的收纳盒安装在两个环形滑轨上，通过驱动电机驱动同步轮从而带动各收纳盒沿两个环形滑轨移动，将相应收纳盒中的物料送到机器人外壳上设置的上盖位置，将相应收纳盒中的物料送到机器人壳体上的出口位置，在底部支架上设置主动轮和从动轮，通过两个主动轮差速运行实现转向和机器人行走，通过机器人实现自动货物配送，多个收纳盒分别存储多种不同物料，到达指定位置将特定收纳盒送到机器人出口位置，代替人工实现机器人智能配送，具有储存空间大，结构简单可靠，配送过程方便快捷，可提高工作效率和节省人力物力的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多机制驱动的淀粉样蛋白肽检测传感器及其构建方法

当前第 / 件

一种基于两步可切换归一化深度神经网络的图像匹配方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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