摘要
本发明提出了一种基于模糊EKF的多阶段闭环锂电池SOC估算方法。本发明首先建立锂电池的等效电路模型;然后通过实验确定锂电池不同荷电状态SOC处的开路电压以及电池等效模型参数,拟合得到开路电压和SOC的函数关系;再根据锂电池的等效电路模型,并结合安时积分法得出基于扩展卡尔曼滤波的状态方程和观测方程。通过比较每一时刻两次步长不同的扩展卡尔曼滤波的结果判断目前对于观测噪声协方差的估计是否准确。结合模糊控制自适应调整扩展卡尔曼滤波算法中观测噪声协方差的值,利用荷电状态的估计结果分段实时调整阈值的大小,为荷电状态估计算法提供反馈。本发明提高了锂电池SOC估算精度。