发明专利已授权

一种仿壁虎式桥梁勘探机器人及其桥梁勘探方法

📄 申请号：CN202010788066.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-08-07

公开号

CN112046634B

公开日

2021-11-23

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人桥梁检测机器人控制

应用场景

桥梁勘探, 桥梁病害检测, 基础设施巡检

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摘要

本发明公开了一种仿壁虎式桥梁勘探机器人及其桥梁勘探方法。现有机器人不能很好适应桥梁表面粗糙的情况。本发明包括躯干座体、髋关节处正交结构、末端驱动件、中间连接组件、真空吸盘组件、尾部平衡杆、躯干部支撑杆和摄像装置。中间连接组件和真空吸盘组件均设有球铰链，使得带球体平台在n根弹簧作用下自动绕球铰链摆动，真空吸盘即使在粗糙平面仍能牢靠吸附桥梁壁面上；尾部平衡杆的弹性尾杆始终接触桥梁壁面，能保持机器人稳定，形成稳定域；躯干部支撑杆便于将机器人放置于勘探位置和快速收回机器人，缩减机器人作业时间，提高作业效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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