发明专利已授权

一种闭链多连杆旋转机械臂

📄 申请号：CN202010805155.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-08-12

公开号

CN112008756B

公开日

2021-11-30

申请人

潍坊学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00 , B25J19_00 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

机械臂工业机器人机械结构多连杆机构机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人作业, 物料搬运, 自动化装配

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种闭链多连杆旋转机械臂，包括轴承、伺服电机、减速器、机架、连接杆一、旋转销、连接杆二、空心轴、连接杆三、金属环、磁环、固定板、连杆、支撑环、弹簧一、空心块、输油管、连接管一、连接管二、波纹筒、固定杆、压板、滑块，通过伺服电机施行滑模控制减速器带动连接杆一旋转，进而带动连接杆二及连接杆三实现位移变化，带动压板旋转实现旋转块绕圆杆转动，圆杆旋转对复位盘簧进行挤压，使得复位盘簧产生转向扭力，恢复原位与波纹筒贴合，向下挤压压板，压板移动带动滑块沿着导杆移动，弹簧二实现滑块及压板迅速移动复位。本发明克服现有技术缺点，结构合理，有效解决机械臂的稳定可靠性和使用寿命低的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种船舶可移动式艏楼发电装置

当前第 / 件

一种石墨烯@二硒化钼@SnS异质界面复合材料的制备方法和应用

同领域国内专利 · IPC: (B25J18_00)

B25J18_00 B25J18_02 B25J18_04 B25J18_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种闭链多连杆旋转机械臂

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J18_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种便于使用的铝型材加工打孔设备

一种龙门式上下料桁架机器人

建筑装饰气泡空心玻璃球体的成型工艺

服务项目

资源中心

关于柿子坊