发明专利已授权

一种精准定位受力、灵敏度可调的柔性触觉传感器

Name: 一种精准定位受力、灵敏度可调的柔性触觉传感器
Brand: 杭州凯维力传感科技有限公司
SKU: 2020114213297
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011421329.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-08

公开号

CN112577642B

公开日

2023-03-10

申请人

杭州凯维力传感科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L1_14

IPC 分类号

G01L1_14

技术画像

所属领域

柔性触觉传感器柔性电子触觉传感传感器结构精准定位触觉传感器柔性触觉传感器

应用场景

机器人触觉感知, 可穿戴设备, 医疗器械, 人机交互, 智能假肢

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摘要

本发明公开了一种精准定位受力、灵敏度可调的柔性触觉传感器。本发明包括PDMS柔性衬底、石墨烯电极、PDMS微结构介电层。结构上分为上中下层，上层是PDMS与图案化石墨烯电极混合层，中层是由浇筑于微结构硅模具中成型的PDMS微结构介电层，下层的结构、材料与上层相同，空间上是由上层翻转后水平面旋转90°。本发明主要采用PDMS材料和石墨烯材料构成，在衬底与电介质材料上统一选用PDMS材料可最大程度上保证传感器的柔性弯曲与拉伸特性，可安装在具有不同弧度的机械手上，又基于其可实现精准受力定位的特点，可安装在鞋垫等通过受力区域捕捉、分析人体生理信号的位置。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112577642B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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