发明专利已授权

一种爬杆机器人

Name: 一种爬杆机器人
Brand: 安徽工业大学
SKU: 2021103223393
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110322339.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-03-25

公开号

CN113086041A

公开日

2021-07-09

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024 , B62D57_028 ,

技术画像

所属领域

爬杆机器人特种机器人机器人运动机构夹持机构爬杆机器人

应用场景

电力巡检, 高空作业, 桥梁缆索检测, 树木修剪, 杆塔维护

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摘要

本发明公开了一种爬杆机器人，属于机器人技术领域，包括夹紧组件、攀爬驱动组件及翻转组件，所述夹紧组件包括前夹紧机构与后夹紧机构，前夹紧机构与后夹紧机构中分别安装主动轮组与从动轮组，夹紧原理是利用双向梯形丝杆机构使主动轮组及从动轮组夹紧在被攀爬杆外表面，通过控制双向丝杠正反转动带动各轮组适应不同直径的被爬杆；所述攀爬驱动组件是利用主动轮组与杆表面接触，通过控制各主动轮转动实现攀爬功能；所述翻转组件为多连杆机构，驱动单元利用绳索驱动机构。本发明所提供的爬杆机器人攀爬速度快、负载能力强、可适应不同直径的被爬杆及稳定性好。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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