发明专利已授权

一种利用重力与浮力发电的水下机器人及其工作方法

📄 申请号：CN202110484188.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-04-30

公开号

CN113044192A

公开日

2021-06-29

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63G8_16 , B63G8_22 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人能量收集海洋装备

应用场景

海洋探测, 水下作业, 水下监测, 海洋能源采集

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摘要

本发明公开了一种利用重力与浮力发电的水下机器人及其工作方法。该水下机器人包括主架体、浮力调节装置、控制装置和发电与推进装置。主架体呈现细长的低阻力的流线型壳体，主架体设置有相互独立的两个舱段，上部为控制舱，下部为浮力调节舱。浮力调节装置包括空气压缩机，空气压缩机与浮力调节舱通过气体阀门连接，浮力调节舱的底部与外界环境通过通水阀连接。主架体的外侧安装有多个发电与推进装置。发电与推进装置包括螺旋桨、电机和导流支架。电机安装在导流支架中心位置的电机仓内，且输出轴与螺旋桨联接。本发明通过改变水下机器人的重力控制其上浮与下沉，进而水流带动螺旋桨和电机旋转实现发电，显著提高水下机器人的续航能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种谷物流化床干燥装置

当前第 / 件

一株泛菌及菌锰混合物及在降解孔雀石绿中的应用

同领域国内专利 · IPC: (B63C11_52)

B63C11_00 B63C11_02 B63C11_20 B63C11_22 B63C11_32 B63C11_34 B63C11_48 B63C11_49 B63C11_52 覆盖9个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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