摘要
本发明公开了一种风力发电机组偏航控制方法,包括以下步骤:1)对风机的偏航模型进行离散化,得到最优偏航控制的优化模型;2)对多组风的样本进行三进制编码;3)采用三进制遗传算法,分别计算每组风的样本计算最优偏航控制序列;4)对样本进行编码,在编码空间对样本进行聚类,获得对应的隐变量;5)将风和偏航控制指令进行解码,并与风模态隐变量配对为完整的数据集;6)构建生成对抗模仿学习偏航网络,利用数据集训练网络。优点在于:能够精准预测中短期风速变化情况,有效提高追风效果,降低偏航误差;2、提高训练的稳定;3、利用单步判别和序列判别器组合,指导生成对抗网络的训练,提高训练速度和稳定性。