发明专利已授权

适用于TX2嵌入式平台的水产品目标实时检测方法

📄 申请号：CN202110686576.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-06-21

公开号

CN113408423A

公开日

2021-09-17

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 , G06T5_00 , G06T5_40 , G06T5_50 , G06T7_00 ,

技术画像

所属领域

检测方法目标检测深度学习嵌入式系统检测方法

应用场景

水产品检测, 智能渔业, 水产养殖监测, 实时目标识别, 边缘计算

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摘要

本发明公开了一种适用于TX2嵌入式平台的水产品目标实时检测方法。解决了目前水下机器人AUV无法满足水产品实时检测的问题。实现包括：水产品图像数据库的构建与分析；图像增强和数据扩增预处理；搭建水下轻量化网络模型主干网络的初始基本单元、具有多尺度特征提取能力的主干网络基本单元I‑DSC、主干网络结构及其预测网络结构；水下轻量化网络模型的整体搭建和部署，完成水产品目标实时检测。本发明采用图像处理算法和深度卷积对抗生成网络进行数据增强；重构主干和预测网络，设计了一种水下轻量化网络模型；在TX2进行数据预处理和检测模型的部署。实验证明本发明具有较高的检测速度和精度，满足实际工程应用需求，用于水下机器人水产品实时检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种稀土磁性材料速凝铸带用中间包及浇注方法

当前第 / 件

一种压力传感器芯片和耐高压压力传感器及其制造方法

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

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