发明专利已授权

一种基于前馈控制的卷筒料涂布机收卷张力控制方法

📄 申请号：CN202110814456.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-07-19

申请人

武汉瑞仕腾防伪科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

涂布机自动控制系统涂布设备张力控制控制方法涂布机

应用场景

工业自动化, 智能制造, 卷筒料涂布生产, 印刷包装, 卷绕加工

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摘要

本发明公开了一种基于前馈控制的卷筒料涂布机收卷张力控制方法，包括以下步骤：建立收卷张力系统非线性数学模型；基于收卷张力系统非线性化数学模型分析当前级张力单元的张力扰动量；采用前馈控制器对当前级张力单元的张力扰动量进行补偿，采用比例‑积分‑微分控制器控制当前级张力单元的输入量和输出量，完成卷筒料涂布机收卷张力的控制。本发明的张力控制方法有机融合和前馈控制和PID控制，实现了对卷筒料涂布机收卷张力的高精度控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

利用化学热处理在金属表面制备陶瓷多层膜的方法

当前第 / 件

梯度陶瓷镍多层膜及其化学热处理制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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