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本实用新型公开了一种保护膜收卷压力调整装置，涉及保护膜收生产加工的领域，包括工作台，以及对称设于工作台两侧的支撑板，工作台顶部一端设有第一调节辊轴，第一调节辊轴一端且位于工作台顶部设有固定支撑辊轴，固定支撑辊轴一端且位于工作台顶部设有第二调节辊轴，支撑板顶部两端对称设有滑动凹槽，滑动凹槽内壁滑动连接有移动滑块，支撑板顶部一侧设有双螺纹杆，支撑板顶部另一侧设有电机驱动件。本实用新型能调整保护膜在收卷过程中压力的大小，避免保护膜收卷过程中破损断裂。

本发明公开了一种基于前馈控制的卷筒料涂布机收卷张力控制方法，包括以下步骤：建立收卷张力系统非线性数学模型；基于收卷张力系统非线性化数学模型分析当前级张力单元的张力扰动量；采用前馈控制器对当前级张力单元的张力扰动量进行补偿，采用比例‑积分‑微分控制器控制当前级张力单元的输入量和输出量，完成卷筒料涂布机收卷张力的控制。本发明的张力控制方法有机融合和前馈控制和PID控制，实现了对卷筒料涂布机收卷张力的高精度控制。

本实用新型公开了一种特种复合纸收卷张力控制装置，涉及复合纸收卷设备技术领域，旨在解决现有技术中收卷辊上收卷力矩逐渐增大，使张力增强，会导致收卷失败的问题，包括底座、纸卷，底座的后侧设有电机、收卷辊，底座的后侧设有定位架，定位架有两组且左右对称，两组定位架之间转动连接有收卷辊，定位架上滑动连接定位滑块，定位滑块转动连接有定位辊，底座上设有支架，两组支架之间滑动连接有连动架，本实用新型通过定位辊带动以支架为支点的连动架翻转，缩短复合纸的收卷路径，达到收卷力矩逐渐增强的同时，收卷路径逐渐缩短的效果，控制收卷张力保持平衡，通过在微调架上设置可滑动的微调辊，消除过大的张力，使收卷过程保持平稳。