发明专利已授权

复合带传动的紧凑型水下航行器部件收放装置及方法

📄 申请号：CN202110943076.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-08-17

公开号

CN113716002A

公开日

2021-11-30

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63G8_00

IPC 分类号

B63G8_00

技术画像

所属领域

带传动带传动机械收放机构水下航行器

应用场景

海洋探测, 水下作业, 深海探索, 水下救援, 海洋工程

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摘要

本发明公开了复合带传动的紧凑型水下航行器部件收放装置及方法，包括动力装置、伸缩装置和安装基板；伸缩装置由前端带轮传动组件、中间带轮传动组件和末端执行带轮传动组件组成；动力装置驱动前端带轮传动组件，前端带轮传动组件经中间带轮传动组件和末端执行带轮传动组件带动安装基板伸展或收缩。本发明在初始状态时，所有部件折叠在一起，占用空间小，有利于水下设备的空间布局；无论在伸出还是收回时，末端的安装基板始终保持水平状态，不会发生翻转，保证部件的稳定性；可根据实际需要以及水下航行器内仓收纳空间大小增减带轮组件的数量，从而改变最大可伸长距离。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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