发明专利已授权

一种船舶外板打磨除锈机器人

📄 申请号：CN202111300323.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-11-04

公开号

CN113830247B

公开日

2023-04-28

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B59_06

IPC 分类号

B63B59_06 , B62D57_024 , B24B27_033 , B24B47_04 , B24B55_00 , B24B55_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人爬壁机器人自动控制系统

应用场景

船舶制造, 船舶维修, 船体外板除锈, 船舶涂装前处理, 船舶保养

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摘要

本发明公开了一种船舶外板打磨除锈机器人，涉及船舶除锈技术领域。本发明包括安装框和打磨组件；安装框内壁之间滑动配合有滑动组件；第二安装板与安装框滑动配合；第一安装板与第二安装板底面均通过紧固螺栓固定连接有电磁吸附组件；限位箱内底面设置有电磁线圈；两支撑板之间滑动配合有驱动组件；驱动组件与第一齿轮条啮合配合。本发明通过控制器控制第一电磁盘得电吸住船舶外板，启动驱动电机带动第一齿轮条移动，带动第二安装板连同第二电磁盘沿着滑动槽道滑动，存储弹性势能；控制第二电磁盘得电吸引外板，控制电磁线圈失电，使得驱动齿轮脱离第一齿轮条，释放弹性势能，使得安装框前移，实现整个装置克服重力在船舶外板上移动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种锂离子循环法电化学合成氨工艺和应用

当前第 / 件

一种水产养殖船

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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