发明专利已授权

一种三自由度连续体机器人主操作手及其工作方法

📄 申请号：CN202111485710.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-12-07

公开号

CN114027988B

公开日

2023-07-07

申请人

临沂大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_37

IPC 分类号

A61B34_37

技术画像

所属领域

连续体机器人连续体机器人机器人操作手机构设计

应用场景

医疗手术机器人, 遥操作机器人, 微创手术, 工业精密操作, 人机协作

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摘要

本发明公开了一种三自由度连续体机器人主操作手，包括：基座，所述基座上设置有扁平伺服电机；水平转动机构，包括圆盘转动平台，通过螺栓与扁平伺服电机的外转子固定连接；前后进给机构，包括滑轨支撑盘，连接圆盘转动平台；偏摆机构，包括连杆结构，所述连杆结构为左右对称设置。所述扁平伺服电机的内转子通过螺栓固定在基座上。本发明通过对连续体操作臂自由度分析，提出了一种具有关节映射关系的主操作手，可实现直觉操作，有效提高操作者的沉浸感。本发明通过关节映射关系，简化主操作手结构，可以有效降低主操作手的加工制造成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

可控的潜水自航U型动力救生圈及控制系统及控制方法

当前第 / 件

具有压力感应功能可多角度旋转海上用伸缩梯及调节方法

同领域国内专利 · IPC: (A61B34_37)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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