发明专利已授权

可控的潜水自航U型动力救生圈及控制系统及控制方法

📄 申请号：CN202111487246.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-12-07

公开号

CN114132459B

公开日

2023-07-14

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C9_13

IPC 分类号

B63C9_13 , B63C9_04 , H04N23_50 , H04N23_695 ,

技术画像

所属领域

救生圈自动控制系统水下推进器救生设备控制方法救生圈

应用场景

水上救援, 应急救援, 海事安全, 洪水救援

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摘要

本发明公开了可控的潜水自航U型动力救生圈及控制系统及控制方法，属于U型动力救生圈技术领域，通过第一摄像头检测需要救援人员的位置，然后启动移动驱动组件和角度调节组件将U型救生圈移动至需要被救援的人员位置处，救援人员可抱住U型救生圈然后进行营救，当需要被救援的人员落入海水内的时候可启动水泵驱动组件将自航单人充气救生筏组件带动移动至海水底部，并通过第二摄像头对需要被救援的人员进行检测，然后移动至需要被救援的人员下方，启动气瓶存储组件使其气囊营救组件膨胀将需要被救援的人员托起进行救援，然后托起至海面后启动收放绳组件将自航单人充气救生筏组件移动至靠近U型救生圈处。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具有高阈值电压的SiCMOSFET及制造方法

当前第 / 件

一种三自由度连续体机器人主操作手及其工作方法

同领域国内专利 · IPC: (B63C9_13)

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