发明专利已授权

具有内骨骼约束的仿生爪刺足

Name: 具有内骨骼约束的仿生爪刺足
Brand: 西安理工大学
SKU: 2022100362280
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210036228.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-01-13

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人机器人足部机构抓附装置

应用场景

足式机器人, 爬壁机器人, 复杂地形探测, 救援机器人

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摘要

本发明公开了一种具有内骨骼约束的仿生爪刺足，包括爪刺足结构外壳，爪刺柔顺结构尾端与爪刺足结构盖板位于外壳顶部预留方孔进行连接，爪刺柔顺结构位于外壳内部预留空间内，之间通过外壳隔板隔开。爪刺柔顺结构具有内骨骼约束，其内部采用刚性结构，外部为柔顺结构，柔顺结构前端为刚性结构，将内部刚性结构包裹其中；后端为“几”字形的柔性结构，可以实现参数化结构设计，与内部刚性结构间留有间隙。此种设计有效的将爪刺足的切向刚度和法向刚度分开设计。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230124

✅ 授权

20220531

?? 实质审查的生效：

20220513

📄 公开

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