发明专利已授权

一种可变形的双体无人船

📄 申请号：CN202310274784.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2023-03-21

公开号

CN115973351A

公开日

2023-04-18

申请人

鲁东大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B35_00

IPC 分类号

B63B35_00 , B63B1_10 , B63B7_00 , B63C9_28 , G01N1_10 ,

技术画像

所属领域

无人船无人船双体船船体变形机构

应用场景

海洋监测, 水文测量, 水面巡逻, 搜救救援, 环境监测

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摘要

本发明属于无人船领域，尤其是一种可变形的双体无人船，针对现有的水质监测、采集劳动强度大，工作效率低以及无人船功能单一的问题，现提出如下方案，其包括两个片体以及固定框架组成的船体，所述固定框架位于两个片体的中间位置，固定框架的一端安装有电动机一，电动机一的输出轴连接有转动连接在固定框架内部的双向丝杆，双向丝杆的两端均螺纹连接有滑动连接在固定框架内部的活动块。本装置采用双体可变形设计，船体通过性和稳定性能够根据需求进行调整，在监测到水质出现问题后，通过水体取样器的设置，快速进行对应位置的水体取样，便于后期对水体进行进一步检测，同时能够在日常水质巡检过程中为落水人员进行救护，功能多样化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种相间界/表面成膜可视化及液膜特性测量装置

当前第 / 件

一种基于自适应小波阈值函数的水声信号处理方法

同领域国内专利 · IPC: (B63B35_00)

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