发明专利已授权

一种计算特征匹配点分布可信度的量化方法

Name: 一种计算特征匹配点分布可信度的量化方法
Brand: 成都经开地理信息勘测设计院有限公司
SKU: 2019103111742
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910311174.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-04-17

公开号

CN110033046A

公开日

2019-07-19

申请人

成都经开地理信息勘测设计院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62

技术画像

所属领域

图像识别图像识别计算机视觉人工智能算法

应用场景

图像匹配, 三维重建, 视觉定位, 自动驾驶, 增强现实

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摘要

本发明公开一种计算特征匹配点分布可信度的量化方法，包括以下步骤：获取立体像对中所有特征匹配点的像平面坐标，估算特征匹配点集合所在上述立体图像重叠区域的范围和重叠区域的中心点位坐标；重新分配立体像对重叠区域的特征匹配点，使其分布均匀；分别计算立体像对重叠区域中原有的和重新分配后的特征匹配点集合所对应的HDOP值，分别即为HDOP实测和HDOP理论；在计算HDOP实测相对于HDOP理论相对误差(a＝(HDOP实测‑HDOP理论)/HDOP实测)的基础上，运用可信度值((1‑a)×100％)来表示基于立体像对提取的特征匹配点分布对重建三维模型质量影响程度。本发明能够为基础矩阵描述图像内在射影关系、为衡量图像三维建模的精度提供度量标准。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241101

?? 专利权的转移：

20210219

✅ 授权

20190813

?? 实质审查的生效：

20190719

📄 公开

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