发明专利已授权

一种多智能体系统分组包围控制方法及控制系统

📄 申请号：CN201910318251.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-04-19

公开号

CN110084295A

公开日

2019-08-02

申请人

广东石油化工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 , H04L12_24 ,

技术画像

所属领域

控制系统多智能体系统协同控制包围控制算法控制系统

应用场景

无人机集群控制, 机器人编队协同, 安防监控, 智能交通, 军事防御

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摘要

本发明属于计算机应用技术领域，公开了一种多智能体系统分组包围控制方法及控制系统，通过已知拓扑结构的传感网进行探测，确定多智能体系统拓扑结构；将相对位置较近且相对静止的智能体进行合并为一组以简化控制模型；模型采用集中式控制方法，将智能体分组内智能体数目最多的智能体分组作为控制模型的中央控制智能体组；将分组后的智能体分组进行编码；智能体分组中智能体编码；根据编码确定智能体分组和智能体，进行相应控制操作。本发明利用已知拓扑结构的传感网进行模型建立和修正，节省时间、控制速度快；采用分组的方式，实现了整体分布式处理，局部集中式处理；采用实时编码的方式进行控制，精度高，定位准。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种计算特征匹配点分布可信度的量化方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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