发明专利已授权

一种复杂水环境下的多移动平台系统的协同任务分配方法

Name: 一种复杂水环境下的多移动平台系统的协同任务分配方法
Brand: 北京小满科技发展有限公司
SKU: 2021110228211
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111022821.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-09-01

公开号

CN113780787B

公开日

2023-05-02

申请人

北京小满科技发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_0631

IPC 分类号

G06Q10_0631 , G06N3_006 ,

技术画像

所属领域

移动平台多智能体协同控制任务分配算法自主系统移动平台

应用场景

水下目标搜索, 海洋环境监测, 水上应急救援, 港口水域巡检, 水下资源勘探

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摘要

本发明公开了一种复杂水环境下的多移动平台系统的协同任务分配方法，本方法使鲸鱼群中每个个体所处的空间位置都包含了一组任务分配方案，通过代价函数的大小来衡量个体所处空间位置的优劣。同时在算法每次迭代过程中，根据粒子群算法得到的当代的最优粒子位置，替换掉最差的鲸鱼个体位置，鲸鱼再利用自身的觅食策略不断更新鲸鱼个体位置直至获取最佳鲸鱼位置，即获得最佳任务分配方案。本方法将粒子群算法引入到鲸鱼算法中共同求解优化问题，利用粒子群算法在每代循环中的得到最优粒子位置来替代鲸鱼群中的最差鲸鱼位置，避免了鲸鱼算法容易陷入到局部最优的问题，提高了算法搜索到更优解的可能性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113780787B

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种以氧化苯乙烯为原料制备乙基苯的电化学方法

当前第 / 件

一种防护型书法毛笔清洗机

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_0631)

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