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本发明公开了一种复杂水环境下的多移动平台系统的协同任务分配方法，本方法使鲸鱼群中每个个体所处的空间位置都包含了一组任务分配方案，通过代价函数的大小来衡量个体所处空间位置的优劣。同时在算法每次迭代过程中，根据粒子群算法得到的当代的最优粒子位置，替换掉最差的鲸鱼个体位置，鲸鱼再利用自身的觅食策略不断更新鲸鱼个体位置直至获取最佳鲸鱼位置，即获得最佳任务分配方案。本方法将粒子群算法引入到鲸鱼算法中共同求解优化问题，利用粒子群算法在每代循环中的得到最优粒子位置来替代鲸鱼群中的最差鲸鱼位置，避免了鲸鱼算法容易陷入到局部最优的问题，提高了算法搜索到更优解的可能性。

本实用新型提出可拆分移动平台，包括多个相互平行设置的电动滑板车、用于并联多个电动滑板车的辅助连接件、用于连接所有电动滑板车的前叉管避免电动滑板车的前叉管随意转向的辅助部件，以及用于与可拆分移动平台中所有电动滑板车内的控制器连接且控制控制器运行的主控制面板。电动滑板车与辅助连接件之间、前叉管与辅助部件之间均是可以拆卸的。本实用新型叙述的可拆分移动平台可以组装成一个移动平台通过快拆装接头连接座椅、婴儿车框架等结构一起运行，也可以将电动滑板车单独拆卸下来作为单独的电动滑板车使用，有效的提高可电动滑板车的使用效率。本实用新型还具有结构简单、组装方便的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明涉及一种农用移动平台技术领域。目的是提供一种适用于旱地垄作作物或温室育苗兼顾的可变轮距与适形减振的农用平台。该移动平台不仅能够扩大作业对象范围，还能有效减少广大劳动者的劳作负担，也有利于现代化农业的发展。技术方案是一种可变轮距与适形减振的农用移动平台，包括机架、设置在机架下方的轮子、设置在机架上的电控箱与电池；其特征在于：该平台还包括分别水平布设在所述机架的前后两端以用于调整轮距的两个可变轮距模块、分别可滑动地定位在每个可变轮距模块的两端且带有所述轮子的独立驱动与转向模块以及安装在机架上部用于采集农用移动平台位置信息的导航装置。

本发明公开了基于六自由度混联机构的无人机着陆回收一体化移动平台，包括车轮、动力系统、调姿系统、工作平台系统，车轮置于最底层，与底部动力系统连接；动力系统设置于所述车轮旁边，调姿系统位于工作平台系统下部，包括上三自由度平面并联机构、下三自由度平面并联机构、辅助平台，工作平台系统包括折叠展开工作平台、无线充电模块系统、无线检测模块、雷达装置，折叠展开工作平台位于所述调姿系统上侧，无线充电模块系统设置于所述折叠展开工作平台底部，无线检测模块安装在所述折叠展开工作平台的上表面。本发明利用混联机构的调姿平衡、集多功能为一体，实现精准调姿、折叠展开工作平台增大工作面积，实现为无人机持久充电稳定续航，操作难度更低、安全性更高、稳定性更强。

本实用新型涉及移动设备技术领域，且公开了一种高稳定性的移动台，包括底板，所述底板的底部固定连接有数量为四个且呈矩形阵列分布的滚轮，所述底板的顶部固定连接有支撑筒，所述支撑筒的内部滑动连接有延伸至其上方的单向螺纹轴，所述单向螺纹轴的顶部固定连接有支撑板，所述支撑筒的外部设置有延伸至其内部的升降组件，所述底板与支撑板之间设置有数量为四个且呈矩形阵列分布的限位组件，所述支撑板的顶部固定连接有数量为四个且呈矩形阵列分布的阻尼器，所述阻尼器的顶部固定连接有放置板，所述支撑板与放置板之间固定连接有数量为四个且位于阻尼器外部的第一弹簧。该高稳定性的移动台，具备可固定设备和移动平稳等优点。

本实用新型公开了一种IC载板用移动平台，本实用新型属于移动平台技术领域，一种IC载板用移动平台通过在基座的两侧设置滑轨，将移动平台通过滑块设置在滑轨上，同时在移动平台的底部设置中间板，将中间板设置凹槽，凹槽的深度与驱动皮带的厚度适配，通过将驱动组设置在基座上，且移动平台的上表面设置若干个定位块，通过将IC载板设置有移动平台上，运输过程有一个过渡，不需要载板与皮带直接接触，同时还是运用皮带运输的方式，在运输过程平稳且噪声小等优点，同时由于将IC载板放在移动平台上面，两侧有滑轨，进一步提高了运输的稳定性，结构简单，成本低同时提高了运输的效率。

本实用新型公开了一种用于纯水注水的移动平台，包括支撑组架，支撑组架上端两侧均设置有C型支撑板，C型支撑板上均设置有若干夹持机构，夹持机构包括有定位底板，定位底板上设置有伸缩气缸，定位底板两侧均设置有移动滑轨，移动滑轨上设置有滑块，滑块上固定连接有夹持面板，夹持面板上设置有限位凹槽，C型支撑板内侧一端设置有转动机构，转动机构上设置有输送带，输送带上设置有接水桶，C型支撑板内侧均设置有挡板，支撑组架底部均设置有升降地脚，优点是：定位沉槽将接水桶进行初步定位，使水桶不会因为光滑的输送带而产生滑动偏移，两侧夹持气缸夹持，可以将接水桶进行完全固定，减少因为注水产生的冲击力而造成水桶发生偏移摇摆。