发明专利已授权

一种血管介入手术机器人主端触觉交互装置

📄 申请号：CN202111519337.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-12-13

公开号

CN114159156B

公开日

2023-09-29

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_00

IPC 分类号

A61B34_00 , A61B34_37 ,

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人触觉交互技术主从控制系统

应用场景

血管介入手术, 手术机器人, 微创手术, 临床医疗

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摘要

本发明公开了一种血管介入手术机器人主端触觉交互装置，包括平台和设置在所述平台上的导丝移送装置、导丝旋转装置，其特征在于，所述导丝移送装置设置为磁流变液阻尼器导丝移送装置；所述导丝旋转装置设置为磁流变液阻尼器导丝旋转装置；所述磁流变液阻尼器导丝移送装置与所述磁流变液阻尼器导丝旋转装置传动连接。本发明具有以更直观的方式反映血管介入手术过程中的力信息和扭矩信息，从而提醒外科医生在导管头端与血管壁发生碰撞时及时调整手术工具的方向，减少外科医生的辐射暴露，增强血管介入手术安全性的有益效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种设计展示用可拆卸式建筑模型

当前第 / 件

一种塑封卡片加工系统

同领域国内专利 · IPC: (A61B34_00)

A61B34_00 A61B34_10 A61B34_20 A61B34_30 A61B34_32 A61B34_35 A61B34_37 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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