发明专利已授权

一种基于集成的合作多智能体深度强化学习方法

📄 申请号：CN202310453463.2 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2023-04-25

公开号

CN116468107B

公开日

2025-06-10

申请人

桂林电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06N3_092

IPC 分类号

G06N3_092 , G06N3_045 , G06N3_047 , G06N20_20 ,

技术画像

所属领域

多智能体强化学习多智能体强化学习深度强化学习集成学习

应用场景

智能决策, 机器人协同控制, 自动驾驶, 智能调度, 游戏智能

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摘要

本发明公开了一种基于集成的合作多智能体深度强化学习方法,包括如下步骤：步骤1、演员评论家网络或者动作值网络的初始化；步骤2、获取局部观察；步骤3、合作多智能体系统在环境中的决策；步骤4、抽取转移样本；步骤5、训练演员评论家网络或者动作值网络；步骤6、重复步骤2‑5，直至训练结束。这种方法为每个智能体集成多个策略网络或者动作值网络，使得智能体依据能多个策略网络或者动作值网络集成的输出进行决策，以提升智能体决策的鲁棒性。该方法为集成的多个策略网络或者动作值网络使用不同的样本训练进行训练，保证了它们的多样性。有效提升智能体决策的鲁棒性，同时还具有良好的适用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于数据分发网络的边缘服务智能协同方法

当前第 / 件

一种微细粒辉钼矿组合捕收剂及其应用方法

同领域国内专利 · IPC: (G06N3_092)

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