发明专利已授权

一种面向物理层安全的双无人机三维轨迹优化方法

📄 申请号：CN202411870756.1 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2024-12-18

公开号

CN119815329B

公开日

2025-11-28

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W12_02

IPC 分类号

H04W12_02 , H04W12_03 , H04B7_185 , H04B17_391 ,

技术画像

所属领域

无线通信无线通信物理层安全无人机通信

应用场景

无人机通信, 无线网络安全传输, 空天地一体化网络, 应急通信, 军事保密通信

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摘要

本申请为一种面向物理层安全的双无人机三维轨迹优化方法，其基于双无人机辅助的安全数据收集系统的优化方法。首先，构建优化问题以最大化系统的总可实现保密速率，涉及无人机的三维轨迹设计、干扰无人机的干扰功率、地面设备的传输功率以及传输调度。考虑到空中窃听者的存在，我们采用近似下界来简化非凸优化问题的求解过程。接着，通过BCD方法将原问题解耦为四个子问题，并利用引入松弛变量和逐步凸近似方法将每个子问题转化为可管理的凸优化问题。数值结果验证了我们提出的算法在多种场景下的有效性，表明无人机的三维轨迹设计能够显著提升数据收集系统的平均保密速率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于主动窃听的无人机轨迹设计和功率优化方法

当前第 / 件

一种实现安全移动边缘计算的通感一体化波形和无人机轨迹设计方法

同领域国内专利 · IPC: (H04W12_02)

H04W12_00 H04W12_02 H04W12_03 H04W12_033 H04W12_04 H04W12_0431 H04W12_0433 H04W12_06 H04W12_062 H04W12_069 H04W12_08 H04W12_084 H04W12_088 H04W12_106 H04W12_12 H04W12_121 H04W12_122 H04W12_126 H04W12_128 H04W12_30 H04W12_37 H04W12_42 H04W12_60 H04W12_63 H04W12_69 H04W12_79 覆盖26个领域

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