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发明专利
已授权
一种无人船气象航线连续动态优化方法和系统
📄 申请号:CN201911127414.X
📄 发布日:2026/07/17
著录项目信息
申请日
2019-11-18
申请人
青岛科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06Q10_047
IPC 分类号
G06Q10_047
技术画像
所属领域
航线动态优化
航线动态优化
气象导航
无人船航行控制
应用场景
智能航运, 海上运输, 海洋监测, 海上应急救援, 无人船作业
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摘要
本发明涉及一种无人船气象航线连续动态优化方法和系统,该方法包括:以能耗和航时为目标计算满足双目标的航线评价函数;对船舶从起始点到终点采用连续控制系统的动态规划构建连续航线动态方程;根据航线评价函数和连续航线动态方程得到船舶的气象航线动态优化模型;在船舶按照初始航线航行过程中,根据气象航线动态优化模型获取当前位置到下一位置的连续航线最优性能指标;根据采集的实时气象数据结合连续航线最优性能指标进行连续动态优化,确定最佳航线。本发明基于航线评价函数和连续航线动态方程得到的气象航线动态优化模型进行动态优化,可以根据变化的实时气象数据连续动态优化航线,得到最佳航线。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种无人船气象航线动态优化方法和系统
当前第 / 件
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