摘要
本实用新型涉及全自动码垛机技术领域,且公开了一种PVC填料片全自动码垛机,包括机械手输出端安装块,机械手输出端安装块的底侧固定安装有伸缩装置,伸缩装置的输出端固定连接有安装块,安装块的侧面对称开设有两组转动孔,转动孔的内部活动安装有转动柱,安装块的侧面对应转动柱的位置固定连接有旋转电机,旋转电机的输出端固定连接在转动柱的端面,转动柱的侧面固定连接有加持块。本实用新型中,驱动旋转电机,旋转电机带动转动柱旋转,转动柱带动加持块对PVC填料片进行夹持,加持块首先通过第一约束装置对PVC填料片进行挤压夹持,第一约束装置在运动的过程中使PVC填料片向上运动,在PVC填料片向上运动时第二约束装置对PVC填料片的底侧进行支撑,从而对PVC填料片进行一个稳定的夹持。