发明专利已授权

局部地图调整方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202110020916.3 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-01-08

公开号

CN112348029B

公开日

2021-08-10

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_34

IPC 分类号

G06K9_34 , G01C21_32 ,

技术画像

所属领域

地图构建与定位地图构建与定位自动驾驶系统智能导航

应用场景

自动驾驶, 智能机器人导航, 高精地图更新, 车路协同, 移动设备定位

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开的实施例公开了局部地图调整方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取局部地图；对局部地图进行语义分割，得到分割后的局部地图，其中，分割后的局部地图包括动态物体图像区域和静态物体图像区域；对分割后的局部地图包括的动态物体图像区域和静态物体图像区域进行特征点标注，得到标注后的局部地图；将标注后的局部地图包括的动态物体图像区域对应的特征点集合进行剔除，得到剔除后的局部地图；对剔除后的局部地图进行调整，得到调整后的局部地图。该实施方式实现了对局部地图的调整，提高了用户体验，为用户的生活提供了便利。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆车道级定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

用于控制车辆行驶的方法、装置、电子设备和可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_34)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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