实用新型已授权

一种码垛机器人用真空吸盘装置

📄 申请号：CN202521463127.7 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2025-07-14

公开号

CN224590172U

公开日

2026-08-04

申请人

海南鑫宇圣五金有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器真空吸附技术

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 生产线码垛, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人用真空吸盘装置，涉及真空吸盘技术领域，包括连接架，连接架下部固定连接有一号水平调节机构，连接架表面安装有升降机构，升降机构底部安装有二号水平调节组件，二号水平调节组件底部安装有真空吸盘末端执行器组件。本实用新型，一号水平调节机构利用一号驱动组件带动行走齿轮与齿条啮合，驱动安装板沿一号滑轨滑动，可对多个二号水平调节组件之间的距离进行大范围调节，适应不同尺寸物品的吸附需求；二号水平调节组件通过伺服电机驱动二号丝杠转动，带动二号丝块和四号安装架沿二号滑轨滑动，实现对真空吸盘末端执行器组件位置的精确微调。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

多功能清洗机

当前第 / 件

一种防震防压的包装箱

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_91)

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