发明专利已授权

一种智慧农业多功能采苗机器人及应用其采苗的方法

📄 申请号：CN202010472050.5 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2020-05-29

公开号

CN111670707B

公开日

2021-10-29

申请人

安徽科杰粮保仓储设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G3_08

IPC 分类号

A01G3_08 , B62D55_065 , B41J3_44 , H04N5_247 , H04N5_225 , G08B21_18 , G08C17_02 , G01G19_52 , B25J5_00 , B25J9_16 , B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人智能农机装备移栽自动化技术

应用场景

智慧农业, 设施农业, 育苗移栽, 蔬菜种植, 农业自动化

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摘要

本发明涉及一种智慧农业多功能采苗机器人及应用其采苗的方法，属于机器人技术领域，智慧农业多功能采苗机器人包括头部组件、机身主体、机械手臂、下位机体，头部组件设置在机身主体上端，机身主体设置在下位机体上端，机械手数量为两组，机械手设置在机身主体的两端；头部组件包括外壳以及设置在外壳内的图像采集模块、图像识别模块、GPS定位模块，图像采集模块包括两台摄像机和接线端子，摄像机通过接线端子与图像识别模块连接，两台摄像机对称设置在头部组件外壳的左右两端；该智慧农业多功能采苗机器人及其采苗方法，机器人可自动称重和打印本次采摘重量数据单，和远程上传采摘记录，便于用户统计数据可以节省大量劳动力，提高工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (A01G3_08)

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